中国经济导报

中国战略新兴产业杂志记者 | 杜壮

随着新一轮科技革命和产业变革加速演进，新一代信息技术、生物技术、新能源、新材料等与机器人技术深度融合，机器人产业迎来升级换代、跨越发展的窗口期。

“爱因斯坦”仿生机器人现场给观众做科普。

人机协作机器人HC10演示系统。

外骨骼康复训练机器人能够模拟真实行走方式，由患者自行控制训练。

中电科21所研发的的anymall四足机器人。

会场内的消毒机器人工作时引来观众围观。

大族机器人展台。

熊猫外型的机器人吸引了不少参观者的兴趣。

用于医疗领域的手术机器人吸引不少观众驻足。

近日在北京举行的2021世界机器人大会上，工业机器人、服务机器人、特种机器人三大展区中，有110余家企业的500多款产品参展。在工业机器人产区，结合激光打标机的协作机器人，正在替代传统打标机镜头移动导轨进行激光打标；一袭红衣的工业无人机，可全自主飞行无需飞手，支持定时巡航；体感随动机器人可以实现“机随人动”……众多工业机器人厂商还不约而同地带来了“协作机器人”相关产品，人机共融也成为了业内的流行风向标。

“机器人正在从单元到智能系统方向发展。过去我们都是独立的工作单元，现在开始进入大的系统，机器人也由过去在笼子里作业的系统，往人机共融的方向发展，所以这是协作机器人出现的一个非常重要的契机。”新松机器人自动化股份有限公司创始人、总裁曲道奎表示，近几年协作机器人的发展势头越来越猛，协作机器人可能会在新一代机器人领域起到越来越大的作用。

目前，全球工业机器人使用密度不断提升。记者从2021世界机器人大会获悉，2019年，全球制造业机器人密度平均为每万人113台，前五位国家分别为新加坡918台，韩国855台，日本364台，德国346台，瑞典277台，中国由2016年的每万人71台增至2019年的每万人187台。以工业机器人为核心的智能制造系统为有效提高制造业生产效率、降低生产成本和能源消耗提供了坚强支撑。

如今，随着机器人技术的迭代，机器人不再只是工厂里的“庞然大物”，而是逐渐成为人们身边的“灵活助手”，为了减少安全事故的发生，协作机器人开始出现在工业等诸多应用场景中。作为大族机器人天津子公司，天津市牛耳机器人有限公司总经理郑建峰接受记者采访时表示，协作其实是指人和机器人自动化设备在同一操作空间里，协同工作完成指定任务。协作机器人主要是解决安全问题，需要通过机器人迭代技术让产品变得更安全。

中国电子学会副秘书长梁靓表示，人和机器人协作是未来机器人研发的一个重要方向。在人机共融方面，一方面，以工业机器人为代表，机器人代替人完成重复劳动或危险作业，在此基础上发展而来的协作机器人，是辅助人完成工作并保证人的安全，成为人的助手，另一方面是穿戴设备、人机交互，比如外骨骼、脑机、灵巧手等都属于人机交互的穿戴设备，即广义的机器人成为人身体的一部分。

（本版图片均由中国经济导报记者苗露摄）